Você deve estar com a ferramenta ADB instalada em seu pc e devidamente configurada.
Para ver todos os pacotes que estão instalados em seu Android, utilize o comando abaixo:
adb shell pm list packages
Caso sejam muitos projetos e você deseja filtrá-lo por um em específico:
adb shell pm list packages | grep <app_name>
Para obter o caminho completo do aplicativo, utilize o comando abaixo:
adb shell pm path <com.example.someapp>
Você irá ver algo parecido com a linha abaixo:
package:/data/app/com.example.someapp-nfFSVxn_CTafgra3Fr_rXQ==/base.apk
Para realizar o download do .apk para o seu pc:
adb pull <path_to_file> <path_to_desired_destination>
ou
adb pull <path_to_file> .